Nvidia Jetson Nano部署ROS2 Humble Hawksbill
2022年5月，ROS社区发布了 ROS2的第一个长期支持版本 ，也代表着ROS2正式进入了相对稳定可用的状态。 从前年购入了一个乐视清库存的Astra pro摄像头用于视频聊天开始，知道了ROS，再到去年深入了解ROS，10月份决定要制作一台机器人小车购入Jetson Nano，学习了ROS melodic的基础用法。我就一直在思考：为什么不做一个...
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如何实现网页播放 rtmp 流媒体
最近公司有个需求，要对公司食堂的监控视频进行轻量改造，去除以前对海康插件的依赖，让手机也能顺畅地播放，于是乎在网上搜刮了相关资料，大多数文章都提到了对 rtsp 进行转码处理后，再通过网页的形式播放支持的流媒体，但大多博主充分发挥了 “拿来主义”，却并未进行验证，导致我们在按部就班的时候没法实现我们需要的，在经过了不断地试错之后，现总结出以下的流程，也希望大家能...
基于 apache flume 1.9 的轻量级 restful 服务
Apache Flume NG 在大数据行业，flume 作为一款常用的日志采集工具被广泛地应用到各个实时或离线的分析系统中，各种技术文章也基本能解释清楚其基础原理。但很多时候的应用需求希望能够简化其使用，我们就需要对其进行功能上的扩充，Flume 的灵活性也就给了我们很大的帮助。 网络上千篇一律地介绍了 flume 的基本工作原理，我就简单地搬个图过来...
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