Nvidia Jetson Nano部署ROS2 Humble Hawksbill
2022年5月，ROS社区发布了 ROS2的第一个长期支持版本 ，也代表着ROS2正式进入了相对稳定可用的状态。 从前年购入了一个乐视清库存的Astra pro摄像头用于视频聊天开始，知道了ROS，再到去年深入了解ROS，10月份决定要制作一台机器人小车购入Jetson Nano，学习了ROS melodic的基础用法。我就一直在思考：为什么不做一个...
2022年5月，ROS社区发布了 ROS2的第一个长期支持版本 ，也代表着ROS2正式进入了相对稳定可用的状态。 从前年购入了一个乐视清库存的Astra pro摄像头用于视频聊天开始，知道了ROS，再到去年深入了解ROS，10月份决定要制作一台机器人小车购入Jetson Nano，学习了ROS melodic的基础用法。我就一直在思考：为什么不做一个...